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    SJ-2H504DM

    品牌:雙杰電子


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    產品詳情 products Details
    概述
    SJ-2H504DM驅動器是我公司利用伺服技術較新研發出的高性能步進電機驅動器,矩頻曲線平滑,全正弦波輸出,明顯抑制電機震動和噪音,可配合國內外各種品牌外徑為39,42,57 BYG的4線,6線及8線二相混合式步進電機。
    特點
    ◆寬電壓范圍DC18-50V/3A直流供電,標準DC24V;
    ◆高達28種細分(步數)可選,較大步數60000脈沖/轉;
    ◆較大輸出電流峰值為4.2A,16檔電流值可選;
    ◆具有過熱、過流、過壓、欠壓、錯相保護功能;
    ◆正弦波技術,低速防抖,低發熱量,超低噪音;
    ◆單/雙脈沖可設定,出廠設置為單脈沖方式;
    ◆具有自檢測功能,不需外部信號可以檢測驅動與電機的好壞;
    ◆自動半流功能,可降低電機、驅動的溫升;
    ◆輸入信號TTL兼容且光電隔離;
    性能指標
    電氣性能(環境溫度Tj=25℃時)
    供 電 電 源 DC18V-50V/3A(一般選為DC24V)
    輸 出 電 流 峰值4.2A/相(Max)(電流可由面板拔碼開關設定)
    絕 緣 電 阻 在常溫下﹥500MΩ
    絕 緣 強 度 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘
    使用環境參數
    冷  卻  方  式 自然風冷(推薦使用強制風冷)
    使用環境 場  合 盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體
    溫  度 0℃~+50℃
    濕  度 ﹤80%RH,無凝露,無結霜
    震  動 5.9m/s2  Max
    保 存 溫 度 -20℃~+65℃
    外 形 尺 寸 118*77*25
    重   量     約0.3Kg
    功能及使用
    ◆  電源電壓
    本驅動器采用直流電源供電,電源電壓在DC18V-50V之間都可正常工作,一般選為DC24V,供電電流不得小于3A,若提供的電壓高于DC36V,電流設置大于3A時請安裝驅動器時盡量考慮散熱。
    ◆  輸出電流選擇
    本驅動器采用雙極恒流方式,較大輸出電流值為4.2A/相(峰值),根據驅動器側板第7、8、9、10位撥碼開關的不同組合可以方便的選擇16種電流值,從0.30A到4.2A,電流是根據開關疊加的。如選擇電流為2.50A則將撥碼盤的第7位和第10位設置為OFF的位置:2.20A+0.30A=2.50A
    Current setting
    Switch 7 2.20A
    Switch 8 1.10A
    Switch 9 0.60A
    Switch 10 0.30A
    Sum of switches 7-10 to set
    For correct motor current
    4.2 Amps Maximum
    ◆  細分選擇及單/雙脈沖功能
    單脈沖設定方法,驅動器加電前,把開關的1-5設定為00000,然后給驅動器加電,等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍后斷電,再通電設定所需步數/轉。出廠默認值為單脈沖方式。
    雙脈沖設定方法:驅動器加電前,把開關的1-5位設定為11111,然后給驅動器加電,等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍斷電,再通電設定所需步數/轉。
    【說明】單/雙脈沖一旦由上述方法設定,不必進行第二次設定(不管是否關機)除非需要改變單/雙脈沖的設定方式。
    ◆  細分數設置
    Microsteps  setting
    Sw
    12345
    steps Sw
    12345
    steps
    00000 CP/DIR 10000 5000
    00001 200 10001 6000
    00010 400 10010 6400
    00011 500 10011 7200
    00100 600 10100 8000
    00101 800 10101 10000
    00110 1000 10110 12000
    00111 1200 10111 12800
    01000 1600 11000 20000
    01001 2000 11001 24000
    01010 2400 11010 30000
    01011 2500 11011 40000
    01100 3000 11100 60000
    01101 3200 11101 nop
    01110 3600 11110 test
    01111 4000 11111 cw/ccw
    ◆  自動半流功能
    由開關第6位可以選擇是否自動半電流功能,請勿必將撥盤的第6位設置為OFF的位置!
    Switch 6 = 0    不半流       Switch 6 = 1    半流
    ◆  自檢測功能
    自檢測使用方法:驅動器加電前,把開關1-5位設定為11110,然后給驅動器加電,等待2-5秒后,驅動器以60轉/分的速度正轉10周后,再反轉10周循環執行,同時紅燈與綠燈交替亮,此功能用于檢測驅動器與電機的連接是否正確,而不需要用戶提供脈沖信號,斷電后再設定步數/轉。                             
    ◆  指示燈
    有綠色和紅色2個指示燈,分別指示驅動器的運行狀態:綠燈亮、紅燈滅為正常工作狀態;綠燈閃、紅燈滅為單/雙脈沖設定狀態;綠燈閃、紅燈亮為非法狀態;綠燈亮、紅燈閃為過流、錯相保護狀態;綠燈亮、紅燈雙閃為過壓、欠壓保護狀態;綠燈亮、紅燈三閃為過溫保護。
    ◆  電機接線
    本驅動器的設計為配合兩相混合式步進電機使用,所采用的是雙極性恒流的控制方式,可以較大限度的利用電機的鐵磁材料,可以配合4線、6線及8線的電機使用。
    ◆  輸入信號
    CP+和CP-為步進脈沖信號正端和負端,DIR+和DIR-為步進方向電平信號正端和負端(單脈沖時),EN+和EN-為使能電平信號正端和負端,CCW+和CCW-為反向步進脈沖信號正端和負端(雙脈沖時)。
    EN+、EN-一般不接,若接此信號電機沒有電流將不工作。
    ◆  典型接線圖

    注意:1、為了更好的使用本驅動器,用戶在系統接線時應遵循功率線(電機線,電源線)與弱電信號線分開的原則以避免控制信號被干擾,無法分別有線或有強干擾源(變頻器、電磁閥等)存在的情況下,需要使用屏蔽電纜傳送控制信號;采用較高電平信號對抵抗干擾也有一定的意義。
    2、本驅動器出廠默認信號接口VCC電壓為5V,請使用DC5V的輸入信號電壓,當外接VCC>DC5V的信號電壓時,請串接外部電阻R1,R1的阻值參考:DC12V時 R1=680Ω,DC24V時R1=2KΩ,如有特殊要求可以訂制。
    ◆ 外形尺寸[單位:mm]


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