步進電機分三種：永磁式（PM） 、反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或5度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為.5度，但噪聲和振動都很大，在歐美等發達80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點，分為兩相和五相，兩相步進角一般為.8度而五相步進角一般為 0.72度，這種步進電機的應用為廣泛。