步進電機按力矩產生的原理分為反應式和激磁式(現階段我國使用的大多數是反應式)。

　　反應式：轉子無繞組，由被激磁的定子產生反應力矩實現步進運行。

　　激磁式：定，轉子均有激磁繞組(或轉子用永磁鋼)，由電磁力矩實現步進。

　　按輸出力矩的大小分為伺服式和功率式。

　　伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅動較小的負載，要與液壓所知放大器配用，才可以驅動機床工作臺等圈套的負載。

　　功率式：輸出力矩在5-50N*M以上，可以直接驅動機床工作臺等圈套的負載。

　　按定子數分為單定子式，雙定子式，三定子式，多定子式。

　　按各相繞組分布分為徑向分布式，軸向分布式。

　　徑向分布式：電機各相按圓周依次排列。

　　軸向分布式：電機各相按軸向依次排列。