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步進電機驅動電路
發布時間:2020-04-09    點擊次數:次   
  步進電機驅動是一種將電脈沖轉換成相應角位移或線位移的電磁機械裝置,也是一種能把輸出機械位移增量和輸人數字脈沖對應的驅動器件。步進電機具有快速起停能力,只要電機的負荷不超過它所能提供的動態轉矩,就能通過輸人脈沖來控制它在一瞬間的啟動和停止。
 
  步進電機驅動的步距角和轉速只和輸人的脈沖頻率有關,和環境溫度,氣壓,沖擊,震動無關,也不受電網電壓的波動和負載變化的影響,它每轉一周都有固定的步數,步進精確和步距誤差不會長期積累,因此,步進電機在需要精確定位場合應用廣泛。在控制系統中,大都采用單片機控制,由于單片機驅動能力有限,所以需要驅動器驅動步進電機工作。現在市場上的驅動器基本上都是針對某一型號電機開發的,并且價格較高。我們這里介紹一種簡單的步進電機驅動電路。
 
步進電機驅動
 
  當單片機輸出為低電平時,VMOS管IRF540關閉,線圈兩端電壓差為0,當單片機輸出為高電平時,VMOS管打開,線圈將通電,產生磁極,轉子將轉向此通電線圈。輪流給步進電機的A,B,C,D,A相循環通電,轉子將沿ABCDA方向順序旋轉,此稱為步進電機正轉,當通電順序變為A,D,C,B,A相循環通電時,轉子將沿ADCBA方向旋轉,稱為步進電機的反轉。
 
  步進電機一相繞組L是一個感性負載,在VMOS管從飽和突然變成截止時,繞組會產生一個很大的反電勢;這個反電勢和電源u迭加在一起加在VMOS管的集電極上時,很容易使功率管擊穿,將續流二極管反向接在功率管的集電極和電源之間,使得功率管在截止瞬間電機繞組產生的反電勢通過二極管續流作用而衰減掉,從而保護功率管不受損壞。

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