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步進電機與驅動器配搭選型原理
發布時間:2020-03-17    點擊次數:次   

  步進電機作為一種控制偏移及大范疇變速專用型的電機,它的旋轉要以本身具有的步距角角(轉子與定子的機械結構所決策)一步一步運作的,其特性是每旋轉一步,步距角始終不變,可以保持準確的部位。

步進電機

  步進電機的優點是不管旋轉幾回,始終沒有積累偏差,因為控制措施簡易,成本便宜,廣泛應用于各種開環控制。

  步進電機的運作需要有脈沖分派的功率型電子裝置開展驅動,這就是說步進電機驅動器。它接受控制系統傳出的脈沖信號,依照步進電機的構造特性,順序分派脈沖,保持控制角位移、旋轉速率、旋轉方位、制動加載情況、自由情況。控制系統每發一個脈沖信號,根據驅動器就可以驅動步進電機旋轉一個步距角。

  步進電機的轉速比與脈沖信號的頻率正比,角位移量與脈沖數量相關。

  步進電機終止旋轉時,可以造成兩種情況:

  一、制動加載可以造成部分保持轉距(一般 稱為剎車保持,不用電磁制動或機械制動)

  二、轉子處在自由情況(可以被外界推力帶動輕松旋轉)。

  步進電機驅動器選型常見問題:

  步進驅動器務必與步進電機的型號相匹配,不然,將會毀壞步進電機及驅動器。

  步進驅動器使能信號的應用:

  使能信號也稱呼釋放信號(脫機信號),大部分步進電機客戶并沒有應用到使能信號,步進電機驅動器從上位機控制器上一般獲得三種信號:脈沖、方位和使能信號。

  當脫機信號(MF或EN標識)為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,步進電機轉子處在自由情況(脫機狀態)。在一些自動化設備中,假如在驅動器持續電的情況下規定直接轉動步進電機軸(手動方法),就能夠將MF信號置低,使步進電機脫機,開展手動操作或調整。手動操作進行后,再將MF信號置高電平,以再次接受上位機自動控制。


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