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步進電機驅動器如何細分
發布時間:2019-06-17    點擊次數:次   
要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制(control)系統(system)每發一個步進脈沖信號,所轉動的角度(angle)。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。馬達出廠時給出了一個步距角的值,如FY86EL402A型步進電機給出的值為0.9°/.8°(表示半步工作(job)時為0.9°、整步工作時為.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角。  簡單地講,細分數就是指電機運行(Windows)時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進電機驅動(Driver)器工作在0細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動.8°;而用細分驅動器工作在0細分狀態時,電機只轉動了0.8°,這就是細分的基本概念。  更為準確地描述驅動器細分特性(characteristic])的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。FY86EL402A電機有50個齒,如果運行拍數設置(set up)為60,那么步進電機旋轉(rotate)一圈總共需要50×60=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意(attention),如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。 細分功能完全是由步進電機驅動器靠控制電機的相電流(Electron flow)所產生的,與電機無關。




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