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步進電機驅動器原理及驅動電機的選擇
發布時間:2019-06-14    點擊次數:次   
步進馬達驅動(Driver)器原理(Maxim)在電機軸上所有的負載有兩種,即阻尼轉矩和慣量負載。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。這兩種負載都要正確地計算(calculate ),其值應滿足下列條件(tiáo jiàn)當機床作空載運行(Windows)時,在整個速度范圍(fàn wéi)內,加在伺.. 步進電機驅動器原理在電機軸上所有的負載有兩種,即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算,其值應滿足下列條件當機床作空載運行時,在整個速度范圍內,加在步進電機軸上的負載轉矩應在電機連續(Continuity)額定轉矩范圍內,即應在轉矩速度特性(characteristic])曲線的連續工作(job)區。 大負載轉矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。步進電機驅動器原理在電機在加速/減速過程(process)中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。 步進電機驅動器原理對要求頻繁(frequency)起,制動以及周期性變化的負載,必須巡查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。步進電機驅動器原理在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度(Sensitivity)和整個步進系統(system)的精度(度)將產生影響。通常,當負載小于電機轉子慣量時,上述影響不大。 但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時,步進電機驅動器原理會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使步進放大器不能在正常調節(adjust)范圍內工作。步進電機驅動器原理所以對這類慣量應避免使用(use)。推薦對步進電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的關系如下: ≤Jl/Jm<5負載轉矩的計算方法(method)加到步進電機軸上的負載轉矩計算公式,因機械(machinery)而異。

  
  



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