步進電機常用的驅動(Driver)方式是全電壓驅動，即在電機移步與鎖步時都加載額定電壓。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。為了避免電機過流及改良驅動特性（characteristic]），需加限流電阻。由于步進電機鎖步時，限流電阻要消耗掉大量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關管也要有較高的負載能力。
步進馬達的另一種驅動方式是高低壓驅動，即在電機移步時，加額定或超過額定值(rated value)的電壓(voltage)，以便在較大的電流驅動下，使電機快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只讓電機繞組流過鎖步所需的電流值。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。這樣，既可以減少限流電阻的功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)消耗，又可以提升電機的運行（Windows）速度，但這種驅動方式的電路(Electric circuit)要復雜一些。
驅動脈沖的分配可以使用(use)硬件方法，即用脈沖分配器實現。現在，脈沖分配器已經標準化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結構(Structure)復雜，成本（Cost）也較高。
步進電機控制（control)（包括控制脈沖的產生和分配）也可以使用(use)軟件方法(method)，即用單片機實現，這樣既簡化了電路(Electric circuit)，也降低了成本（Cost）。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。使用單片機以軟件方式驅動步進電機，不但可以通過編程方法，在一定范圍內自由設定(shè dìng)步進電機的轉速(Rotational Speed)、往返轉動的角度（angle)以及轉動次數等，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行（Windows）狀態，以滿足不同用戶的要求。因此，常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程步進電機驅動器。