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步進電機和驅動器的選擇方法
發布時間:2019-06-02    點擊次數:次   
步進馬達是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制(control)元步進電機件。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。在構造上有三種主要類型:反應(reaction)式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和.. 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在構造上有三種主要類型:反應式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 步進電機驅動(Driver)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構(organization)。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定(shè dìng)的方向轉動一個固定的角度(稱為 ;步距角 ;),它的旋轉(rotate)是以固定的角度一步一步運行(Windows)的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。怎么樣選擇(Select)步進電機和驅動器?判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步步進電機進電機的主要參數之一。負載大時,需采取大力矩電機。力矩指標(target aim)大時,電機外形也大。判斷電機運轉(revolve)速(Rotational Speed)度:轉速要求高時,應選相電流(Electron flow)較大、電感較小的電機,以增加功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)輸入。且在選擇驅動器時采取較高供電電壓(voltage)。選擇電機的安裝(ān zhuāng)規格(specifications):如57、86、0等,主要與力矩要求有關。確定定位精度(度)和振動(vibration)方面的要求情況(Condition):判斷是否需細分,需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

  
  



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