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步進電機及驅動器四大基本選型須知
發布時間:2019-05-22    點擊次數:次   
、選擇保持轉矩

保持轉矩也叫靜力矩,是指步進馬達通電但沒有轉動時,定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)鎖住轉子(rotor)的力矩。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。由于步進電機低速運轉(revolve)時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力重要的參數之一。比如,一般不加說明地講到N.m的步進電機,可以理解為保持轉矩是N.m。
2、選擇(Select)相數
兩相步進馬達成本低,步距角少.8 度,低速時的震動較大,高速時力矩降低快,適用于高速且對精度(度)和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角少.5度,振動比兩相步進電機小,低速性能(xìng néng)好于兩相步進電機,高速度比兩相步進電機高百分之30至50,適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小,低速性能好于3相步進電機,但成本偏高,適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。
3、選擇步進電機
應遵循先選馬達后選驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性匹配的步進電機;精度要求高時,應采取機械減速裝置,以使電機工作在效率高、噪音(分貝(dB))低的狀態;避免使電機工作在振動區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機采取直流24V-36
  V、86馬達采取直流46
  V、0電機采取高于直流80V;大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時,電機而應采取逐漸升頻提速,以避免電機失步、減少噪音(分貝(dB))、提升停轉時的定位精度;鑒于步進電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍(fàn wéi),且運轉速度大于000RPM時,即應考慮選擇步進電機,一般交流步進電機可正常運轉于3000RPM,直流步進電機可可正常運轉于0000RPM。
4、選擇驅動器和細分數
好不選擇(Select)整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流(Electron flow)、大電感、低電壓的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能(xìng néng);在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件(tiáo jiàn)下,應選用較大細分數,以確保運轉(revolve)平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮步進電機驅動器的實際運轉速度、負載力矩范圍(fàn wéi)、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。


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