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    多細分步進電機驅動器可增加電機運行的平穩性
    發布時間:2019-04-22    點擊次數:次   
    為了提升三相混合式步進電機低頻運行的穩定性、降低系統(system)噪聲和振動,電機提供了設計(Design)采取功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)器件和細分技術的智能步進電機驅動器,通過不影響正常工作選擇步進電機相繞組細分電流波形,來增加步進電機運行的平穩性。

    驅動(Driver)器的主回路采取交—直—交電壓型逆變器(inverter)形式,由整流濾波電路(Electric circuit)、三相逆變器以及步進電機等組成。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。整流濾波電路構成直流電壓源,完成200
      V、50Hz交流電源(power supply)到直流電源的變換。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。逆變器實現從直流電到變頻變壓交流電的轉換,為三相混合式步進馬達的定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)繞組提供要求的交流電流(Electron flow)。
    為減少功耗和保護步進電機,設置(set up)了自動半電流功能(靜態鎖軸或沒有脈沖輸入時電流減半),它由滯環比較器自動進行調節。
    性能指標及目前的應用(application)情況設計后所達到的性能指標:
    ·輸入交流電壓可為90V~275V;
    ·輸入信號采取光電隔離;
    ·采取IGBT為輸出級的功率電子開關;
    ·SVPWM(正弦空間矢量脈沖寬度調制),三相恒流標準正弦波輸出,三角載波頻率為20kHz;
    ·自動半電流鎖定;
    ·斷電保護功能(斷電自動相位記憶功能);
    ·電流控制靈活可選(2.0A~8.A),適配86、90、0、30座號的三相各系列馬達;
    ·脫機(FREE)功能;
    ·噪音低、發熱量(Heat)小、效率(efficiency)高、運行特性(characteristic])良好;
    ·本驅動器為單脈沖(P+D)控制(control)模式;
    ·目前所做的大細分數為6000p/r,小為600p/r,主要由用戶而定,可以做得更小也可以做得更大。
    以上所講的驅動(Driver)方法其適應性很強,基本上可以適應所有的三相混合式步進電機。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。特別對三相繞組星形接法,低頻時運行(Windows)平穩,無振蕩,有效地了振蕩、噪音。另外,驅動器內部設計多種保護電路,使整個驅動器的可靠性大大提升。


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