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步進電機旋轉角度的控制
發布時間：2019-01-12 點擊次數：次
、步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
2、脈沖計數
我們計算需要的脈沖數，需要先了解驅動器的細分步數。每個驅動器都可以設置其細分步數，我們選擇需要的細分步數然后計算脈沖數。如選擇細分步數為3600，則步進角=360/3600=0.°。代表我們每提供一個高低脈沖（注意個高電壓+個低電壓才算一個脈沖）電機旋轉0.°，則若我們想要旋轉00°，那么只需要提供000個脈沖即可。
3、引導角度實現方法
下面詳細的說一下實現的具體方法，我們可在接收到軟件給我們下發的旋轉一定的角度命令后，計算需要旋轉的脈沖數，然后可通過定時器控制高低電平持續的時間（通過控制持續的時間我們就可以控制我們電機的旋轉速度），在每次高低電轉時（此時會進到定時器中斷中）我們就可將設置的變量值+（注意變量須從0開始計數），在判斷設置的變量是否為我們計算的脈沖數的2倍（高低電平需要進行翻轉2次才是個脈沖），若是則證明電機已旋轉到我們需要的角度，則控制電機停下，若不是則需要繼續計數，直到計數值滿足我們的需求在將電極停下。等待下次命令的到來，我們在進行下次的旋轉。經過以上的操作我們就實現了電機旋轉角度的控制。
看到這里是不是感覺步進電機的控制很簡單，手里有步進電機的小伙伴是不是等不及的需要實驗一下了呢·····
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