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步進電機驅動器工作原理是什么?
發布時間:2019-03-27 點擊次數:次
步進電機驅動器工作原理是什么?
、步進電機是一種作為操控用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運轉的, 其特點是沒有堆集差錯(精度為00%), 所以廣泛應用于各種開環操控。步進電機的運轉要有一電子設備進行驅動, 這種設備就是步進電機驅動器, 它是把操控系統宣布的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 操控系統每發一個脈沖信號, 經過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以,操控步進脈沖信號的頻率,可以對電機準確調速;操控步進脈沖的個數,可以對電機準確定位意圖;
2、步進電機經過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器作業在0細分狀況時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當驅動器作業在不細分的整步狀況時,操控系統每發一個步進脈沖,電機滾動.8°;而用細分驅動器作業在0細分狀況時,電機只滾動了0.8° ‘,這就是細分的基本概念。 細分功用徹底是由驅動器靠準確操控電機的相電流所發生,與電機無關。
3、驅動器細分有什么長處,為什么一定主張運用細分功用?
驅動器細分后的首要長處為:徹底消除了電機的低頻振動。低頻振動是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的僅有途徑,如果您的步進電機有時要在共振區作業(如走圓弧),挑選細分驅動器是僅有的挑選。進步了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時進步約30-40% 。進步了電機的分辨率。因為減小了步距角、進步了步距的均勻度,‘進步電機的分辨率‘是顯而易見的。
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