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步進電機有哪些分類呢?
發布時間:2019-03-27    點擊次數:次   
  步進電機是一種感應電機,它是將電脈沖信號轉變為角位移或者是線位移的開環控制元步進電機件。步進電機主要是利用電子電路將直流電變成分時供電,步進電機的供電是多相時序控制電流,只有轉換成多相時序控制電流,步進電機才能正常的工作。
  
  步進電機有哪些分類呢?
  
  步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。
  
  反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。
  
  永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或5°)。
  
  混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。
  
  按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
  
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